Важност синхронизације актуатора

Значај синхронизације актуатора
Постоје две методе управљања вишеструким актуаторима – паралелна и синхрона.Паралелна контрола даје константан напон сваком актуатору, док синхрона регулација даје променљив напон сваком актуатору.

Процес синхронизације више актуатора је неопходан када се имплементирају два или више актуатора да се крећу истом брзином.Ово се може постићи са два облика позиционе повратне информације – сензорима са Холовим ефектом и потенциометрима са више окретаја.

Мала варијација у производњи актуатора резултира малим одступањем у брзини актуатора.Ово се може исправити слањем променљивог напона на актуатор да би се ускладио са две брзине актуатора.Позициона повратна информација је неопходна да би се одредило колики је напон потребан за излаз на сваки актуатор.

Синхронизација актуатора је важна када се контролише два или више актуатора где је потребна прецизна контрола.На пример, апликације које захтевају више актуатора да померају оптерећење уз одржавање једнаке расподеле оптерећења на сваки актуатор.Ако се паралелно управљање користи у овој врсти примене, може доћи до неједнаке расподеле оптерећења због променљивих брзина хода и на крају изазвати прекомерну силу на једном од актуатора.

Сензор са Холовим ефектом
Да сумирамо теорију Холовог ефекта, Едвин Хол (који је открио Холов ефекат) је изјавио да кад год се примени магнетно поље у правцу који је окомит на проток електричне струје у проводнику, индукује се разлика напона.Овај напон се може користити за откривање да ли је сензор у близини магнета или не.Причвршћивањем магнета на осовину мотора, сензори могу открити када је осовина паралелна са њима.Користећи малу плочу, ова информација се може приказати као квадратни талас, који се може рачунати као низ импулса.Бројањем ових импулса можете пратити колико се пута мотор окретао и како се мотор креће.

Неке плоче са Халл ефектом имају више сензора на себи.Уобичајено је да имају 2 сензора на 90 степени што резултира квадратурним излазом.Пребројавањем ових импулса и гледањем који долази први можете одредити смер у коме се мотор окреће.Или можете једноставно пратити оба сензора и добити више бројања за прецизнију контролу.